2019 Hackadayprize中国区赛事正在火热报名ing，我们将为大家介绍在过去几届Hackadayprize中获奖的作品，希望能给你带来启发！快点来报名参赛，12.5万美元的终极大奖在等你认领：

  如果您想要打造一个运动很方便的机器人，您会怎么做呢？让它一步步地行走的话，灵活性很难做到，如果用一个轮子的话就方便多了，特别是如果你使用麦克纳姆轮那种“轮子上的轮子”方案的话，这个目标就更容易实现了。灵活方便的同时，你还需要一定的扭矩。这样一种东西参加Hackaday大奖赛肯定很有趣。它是一种麦克纳姆轮式的车轮，带有一体式的齿轮组，同时使用既小巧又便宜的步进电机产生相当惊人的扭矩。轮子本身是3D打印的，是完全参数化的，轮子上的花纹使用了尼龙瓦克长丝。这种方式使得车轮可以像麦克纳姆轮一样来回溜动，就像你时不时就会看到的移动轮式机器人那样。它可以向前，向后，也可以从一侧转到另外一侧，转弯半径几乎为零。

  用3D打印出一个麦克纳姆轮当然很棒，但是你怎么驱动它呢？这个混合式的3D打印的行星/谐波齿轮组解决了驱动问题。[Daren]构造了一个尺寸非常紧凑的“单级”齿轮组，它能安装在步进电机的顶部。它很薄，呈扁平状，齿轮减速比约为66:1。这使得它可以在非常小的尺寸外形下实现较大的扭矩。麦克纳姆轮和步进电机驱动的齿轮组结合在一起，就实现了一个能轻松实现很大转矩的轮子。

  虽然现在[Daren]还没有真正设计出配备了这样一个轮子的机器人，但是这种轮子肯定能够在一定程度上帮助成就一个梦幻般的机器人。

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  航空公司空中客车已经为发动机塔架安装了钛 3D打印 支架，用于其串联生产的空中客车A350 XWB。   随着3D打印的进步，慢慢的变多的公司正在使用这项技术为其设计开发最终用途的零件。对于每克计数的航空航天工业尤其如此。空中客车公司最重要的生产部件是金属3D打印完成 。   欧洲航空公司透露，他们已在一个串联生产的A350 XWB上完成了钛3D打印支架的安装。3D打印部件是支架，它是飞机塔架的一部分。这是机翼与发动机之间的连接部分。     虽然3D打印部分比较小，但却带来了很大的变化。事实上，该公司希望这是迈向更复杂的3D打印件的第一步。   如果这部分运行良好，我们大家可以在下一次飞行商业航空公司使用公司的飞机(如芬兰航空

  卢钰(右)和同事沟通机器人工作性能。 毛庆摄 2月8日上午，距离农历新年还不到一周，不少人已经踏入放假模式。但在江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所里还是一片忙碌。 在服务机器人事务部，橙色底座、银色手臂的5台萌萌的机器人正手舞足蹈。中科大博士、事务部部长卢钰正在和工程师沟通机器人的摆动性能，“这是我们刚研发出来的轻型协作机器人，它的最大特点是‘与人共融’。”卢钰和记者说，与传统工业机器人又大又笨重示教复杂不同，“轻型协作机器人”只有20公斤，而且有超强记忆力，只要演示一次要干的活，它就能学会。如果有人不小心碰到了它，它的动作会立马停止，安全系数大幅度的提升，还可以模仿人的动作，拖拽示教。今年，武汉一家公司已经预订了一批，为汽车

  RBR50名单之所以备受瞩目，原因主要在于《机器人商业评论》是基于整个年度的企业表现，进行动态调整，年年都会更新名单，以此指明全球机器人产业的整体方向。 智能物流机器人企业极智嘉（Geek＋）继2019年获奖后蝉联RBR TOP50，更是今年唯一登榜的中国企业，代表了“中国智造”在机器人领域的最强实力。 极智嘉创始人郑勇坚信，物流一定是AI和机器人技术最先落地的重要场景，而Geek＋饱含着大家对于机器人梦想这个初衷的执着追求。 那么，这到底是一家什么样的公司？又将带给我们哪些期待？ 机器人领域的“中国智造”最强音 极智嘉科技有限公司（Geek＋）成立于2015年初，是一家引领全球智慧物流变革的智能机器人企业，利用机器人和AI技术技

  协作机器人作为工业机器人的一门新兴品类，自出现以来从始至终保持着快速地发展的态势。回望过去，自1996年J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授首次提出协作机器人概念以来，协作机器人产业的发展无论是在产品类型多样化方面，还是下游应用拓展方面，亦或是市场规模的增长方面，都处于高歌猛进的态势。 然而，随着协作机器人行业进入到一个新的发展阶段，行业开始从无序逐渐走向有序，对于新进厂商的门槛也有所提高，预计未来几年协作机器人厂商数量增幅将持续放缓，总体将会保持在一个动态平衡的状态。 据高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示， 截至2021年，全球协作机器人厂商数量为120 家左右，疫情反复，厂

  机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。近日，聚焦“机器人与人机一体化智能系统”话题，近百位领域内专家、学者在省自然基金委主办的第三期燕赵科学论坛上，分享了机器人技术探讨研究的最新进展。 “拥抱触手可及的机器人时代”成为本次论坛主题，这传递出专家学者对机器人技术将获得更广泛应用的强烈信心。作为世界第一大工业机器人消费市场，以及第一大服务机器人潜在市场，我国机器人技术创新呈现哪些趋势、特点？下一代机器人技术发展风口在何方？燕赵科学论坛上，专家学者们展示的新成果、发表的新观点，从不同侧面勾画出中国机器人技术发展的未来。 1、机器人应用场景不断丰富 与人们所理解的模糊的“机器人”概念不

  经过近两年来的加快速度进行发展，3D打印技术已从当初的“默默无闻”一夜成为全世界关注的焦点。在2013年里我们正真看到，政府对于3D打印产业关注的力度慢慢的变大，3D打印技术也成功入选863计划。与此同时，激光行业也开始了在3D打印领域的试水，但是对于产业前景及怎么样发展行业内却有不一样的见解： 一、对于3D打印产业大族激光“按兵不动” 近日，大族激光一位区域市场负责人向大智慧通讯社表示，大族激光现阶段的工业级3D定制金属打印技术已储备，但现在下游市场情况不明，需等待合适时机进入市场。大族激光证券部人士也表示，未来公司3D金属打印技术肯定会向工业级产品领域拓展应用。 该的人说，3D打印技术在金属层面的定制产品，大族激

  维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基

  一项全球研究表明，企业平均每个月有60个小时的工作是手动完成的，也就是每个员工每天花3个小时完成文件归档、数据输入和报告整合，而这些工作都是能够最终靠自动化的方式完成的。 实际上，员工大可不必花费大量时间处理这样的工作。如今，企业正专注于工作流程自动化，以数字化方式替代一些工作。在面向一些简单且重复任务的自动化时，机器人流程自动化（RPA）已成为企业常用的工具。此外，使用低代码平台实现流程自动化也正在成为主流的企业自动化选项。尽管RPA与低代码技术有相类似的地方，但在功能、应用场景以及长期价值方面却截然不同。 机器人流程自动化（RPA）的概念与应用 RPA是通过技术方法对重复性、手动执行的业务工作进行自动化处理。用户可以对

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  学 (蔡自兴)

  ：从毫米级至纳米级

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  学习赢京东卡 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

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  随着科技的发展，智能家居产品也被大范围的应用，智能扫地机器人是一种无线感应的扫地机器装置，造型通常以圆盘型为主，是一种无线机器，其机身 ...

  00引言6自由度（six degrees of freedom，6DoF）视频具体表现为在观看视频过程中，用户站在原地时头部与视频内容之间的3个自由度的交互 ...

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  调幅 （AM） 是工程领域用于模拟或数字数据链路和编码、传感器信号链和其他设计的基本要求的重要技术。相比之下，AM广播正在迅速消失（请原谅双 ...

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  英飞凌重组销售与营销组织，逐步提升以客户为中心的服务及领先的应用支持能力

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